Системные переменные Sinumerik

Когда я впервые начал осваивать программирование для ЧПУ, наибольшие трудности у меня вызвал цикл обработки резьбы Fanuc G76. Он казался самым сложным для запоминания из-за множества параметров. Однако, со временем, я привык к G76, и теперь это один из моих любимых G-кодов.
Если сравнить цикл резьбонарезания Fanuc G76 с аналогичным циклом на Sinumerik 840D Cycle97, разница станет ещё заметнее. В G76 присутствует 12 параметров, а в Cycle97 — уже 17. Но чем больше параметров, тем больше возможностей для настройки процесса.
Sinumerik 840D — это система управления ЧПУ, которая обеспечивает максимальную гибкость в программировании. Многие считают её сложной, и я согласен, однако её мощь заключается в возможности программировать почти как на языках C/C++ или Visual Basic. Система позволяет использовать такие операторы, как IF, ELSE, GOTO и многие другие, что предоставляет полную свободу действий. Кроме того, можно выводить сообщения для оператора, предупреждая о возможных ошибках.
Для полного контроля над процессом Sinumerik 840D предоставляет доступ к системным переменным, что позволяет отслеживать текущее положение осей и управлять следующими операциями. Например, при помощи M-кода можно контролировать выполнение задач, а с H-кодом Sinumerik 840D — проверять, выполнены ли условия, инициированные ранее.
Системная переменная Sinumerik 840D $AA_IM для текущего положения оси
С помощью системных переменных Sinumerik 840D можно получить доступ к текущим координатам осей. Вот пример использования переменной $AA_IM для получения положения оси в системе координат станка (MCS).
Пример использования $AA_IM
N20 IF $AA_IM [X] <= 15 GOTOF ERROR_202
Этот код проверяет, не находится ли ось X ниже значения 15, что может привести к опасности столкновения. Переменная отображает значение в координатах станка (MCS).
Системная переменная Sinumerik 840D $AA_IW
Для координат в системе WCS можно использовать переменную $AA_IW, которая показывает фактические значения.
Пример
N20 IF $AA_IW [X] <= 15 GOTOF ERROR_202
Другой пример:
N20 MSG ("Позиция X" << $AA_IW [X] << "Проверить!")
Этот код выводит сообщение с текущим значением оси X на панели управления станка.
Системная переменная $P_SEARCH для поиска блоков
Sinumerik 840D также предоставляет переменную $P_SEARCH, которая используется для проверки активного поиска блоков. Эта функция полезна, когда запуск программы с середины может быть нежелательным.
$P_SEARCH и его значения
- 1 или «истина» — поиск блока активен.
- 0 или «ложь» — поиск блока неактивен (значение по умолчанию).
Пример использования $P_SEARCH
IF $P_SEARCH
MSG("Поиск внутри блока")
ENDIF
Также можно использовать условие наоборот:
IF NOT $P_SEARCH
MSG("Этот код никогда не будет запускаться внутри поиска блока")
ENDIF
Системная переменная для данных инструмента Sinumerik 840D $TC_DP
Системная переменная Tool Data в Sinumerik 840D предоставляет программисту значительную гибкость и контроль. Эти переменные можно использовать в разнообразных сценариях. Ниже приведены некоторые примеры:
- Получение информации об инструменте
- Обновление параметров инструмента
Что такое данные инструмента в Sinumerik 840D?
Данные инструмента включают информацию, такую как длина, радиус вершины и другие параметры инструмента. Проще говоря, это все данные, касающиеся его размеров, геометрии и смещений в системе управления Sinumerik 840D.

Ниже перечислены некоторые из системных переменных данных инструмента в Sinumerik 840D:
$TC_DP1: Тип инструмента
$TC_DP2: Позиция вершины инструмента (от 1 до 9)
$TC_DP3: Длина инструмента 1 (по оси X)
$TC_DP4: Длина инструмента 2 (по оси Z)
$TC_DP6: Радиус вершины инструмента
$TC_DP12: Износ длины 1
$TC_DP13: Износ длины 2
Использование переменной $TC_DP для данных инструмента в Sinumerik 840D
Чтобы изменить данные конкретного инструмента, необходимо присвоить значения системной переменной $TC_DP, что позволит извлекать или обновлять данные инструмента.
Для работы с этой переменной вам понадобятся два параметра:
Параметр T: Номер станции инструмента
Параметр D: Номер режущей кромки или смещения
$TC_DP1[T, D]
Пример использования $TC_DP в ЧПУ-программировании
N10 $TC_DP3[5, 1] = 90
В этом примере мы устанавливаем длину инструмента 1 для инструмента на станции 5 с параметром D, равным 1. Теперь длина инструмента установлена на 90 для данного инструмента.
Пример использования $TC_DP с параметрами R в ЧПУ-программировании
N10 $TC_DP1[R40, R41] = R30
Этот код устанавливает тип инструмента, номер которого хранится в R40, и номер D, хранящийся в R41. При этом тип инструмента берется из R30.
Пример получения данных инструмента с использованием $TC_DP
N10 R10 = $TC_DP4[7, 1]
Этот код извлекает длину инструмента 2 и сохраняет ее в R10 для инструмента номер 7 с номером D.
Рекомендации по именованию системных переменных в Sinumerik 840D
В системе управления ЧПУ Sinumerik 840D существует множество системных переменных, что может затруднять их запоминание.
Тем не менее, системные переменные в Sinumerik 840D названы по определённым правилам, что делает их легче запоминаемыми. Если усвоить несколько основных принципов, работать с этими переменными станет намного проще.
Первая буква системных переменных в Sinumerik 840D
1-я буква | Значение |
$ M | Данные машины |
$ S | Установочные данные |
$ T | Данные управления инструментом |
$ P | Запрограммированные значения |
$ A | Текущие значения |
$ V | Сервисные данные |
Вторая буква системных переменных в Sinumerik 840D
2-я буква | Значение |
N | Глобальные данные NCK |
C | Данные, зависящие от канала |
A | Название оси |
Заключение
Понимание системы именования переменных в Sinumerik 840D является ключом к эффективному программированию и управлению станком. Следуя простым правилам, можно легко определить значение системных переменных по их названию, что значительно ускоряет процесс работы и снижает вероятность ошибок.
Каждая буква в наименовании переменной имеет определённое значение, и знание этих правил позволит вам быстро ориентироваться в программировании ЧПУ Sinumerik 840D, обеспечивая большую точность и контроль над процессом.