Линейное движение G00 и G01

Линейное движение G00 и G0 являются наиболее распространенными видами движения, в программах обработки деталей, является прямолинейное или линейное движение .

G00 для быстрого позиционирования, G01 для более медленного движения резания

Для настройки режимов линейного движения предназначены два кода. Быстрое движение указывает вашей машине двигаться с максимально возможной скоростью. G00 используется для размещения фрезы рядом с местом, где вы хотите начать резку, но мы никогда не вводим резку с G00. Это может привести к поломке фрезы или, что еще хуже, станка. Потому что пороги движения слишком быстрые для любого вида резки. Большинство контроллеров запускаются с активным G00 при первом включении машины. Это связано с тем, что программа обработки детали должна переместить фрезу в положение около разреза, прежде чем вы сможете начать удаление материала. Когда фреза готова и вы хотите выполнять движения резания, вы обычно используете G01 для задания движения подачи.

Старые машины могут иметь «собачью ногу» G00

Если вы используете старый контроллер, следует иметь в виду, что он может «изгибаться» G00. Это означает, что вместо того, чтобы перемещать все оси для создания движения по прямой к цели, он будет перемещать по одной оси за раз. В зависимости от того, что может мешать (зажимы, приспособления, тиски или выступающие части вашей заготовки), это очень важно учитывать при программировании перемещений G00.

Укажите скорость подачи резания с помощью слова «F» и скорость вращения шпинделя с помощью слова «S»

 «F» от Feed означает «Скорость подачи». Скорость, с которой движется фреза при активном режиме G01, называется скоростью подачи. Эта скорость сильно зависит от типа обрабатываемого материала, типа используемой фрезы, скорости шпинделя и множества других факторов. Слово скорости подачи определяет скорость подачи в дюймах в минуту для британских контроллеров и в миллиметрах в минуту, если ваш контроллер настроен на метрическую систему. Проще всего определить скорость подачи с помощью калькулятора подачи и скорости, они часто встроены в CAM системы например в PowerMill или F360 . 

Другой важный параметр при настройке резки — это скорость шпинделя, которая определяется словом «S». А пока учтите, что адрес «S» по умолчанию — об / мин. Существуют специализированные режимы, позволяющие задавать скорость шпинделя другими способами.

Мне нравится устанавливать слова F и S перед выдачей G01. Команды G00 и G01 являются модальными, поэтому вы устанавливаете их, а затем не нужно их изменять, пока вам не понадобится другая скорость или подача. Переключение между G00 и G01 или другими видами движения также не влияет на настройки F и S.

Указание линейного движения G00 и G01 с помощью X, Y и Z

Обратите внимание, что простое указание G00 или G01 не вызывает никакого движения — они просто сообщают контроллеру, какой тип движения ожидается. Для фактического движения вам необходимо указать пункт назначения, используя команды X, Y и Z. Мы уже говорили о том, как работает система координат , поэтому вы должны быть хорошо знакомы с перемещениями XYZ. Напоминаем, что для перехода к нулю детали мы можем ввести такую ​​команду:

G00 X0Y0Z0

Мы также можем сделать это так:

G00 (или используйте G01, если хотите работать медленнее)

X0Y0Z0

Когда мы указываем несколько координат в строке, мы получаем то, что называется интерполированным движением. Это причудливый термин означает, что одновременно движется более одной оси станка. Фактически, контроллер будет перемещать их все с правильной скоростью относительно друг друга, так что фреза следует прямой линии к месту назначения и перемещается с подачей. Представьте, что вы пытаетесь выполнить скоординированное перемещение по трем осям с точной скоростью подачи на ручном станке. Я знаю парней, которые могут переключать рычаг переключения передач на машине коленом, когда обе руки заняты (не рекомендуется!), Но я еще не видел, чтобы машинист выполнял скоординированное перемещение по трем осям с помощью ручных маховиков!

Если мы укажем одно и то же место назначения, но распределим координаты по нескольким строкам, каждая строка будет отдельным перемещением:

G00

X0Y0 (перейти к X0Y0 за один ход, сохраняя Z постоянным)

Z0 (перейти к Z0 за один ход, сохраняя постоянные X и Y)

Помните, что G00 и G01 являются модальными, поэтому нам нужно указывать их только тогда, когда мы хотим изменить режимы.

Осторожно с Z!

Концепция интерполированных перемещений поднимает интересную проблему для оси Z . Часто рекомендуется перемещать ось глубины резания самостоятельно, а не как скоординированное движение с другими осями. Так легче определить, возникнет ли у вас проблема (столкновение), поскольку фреза приближается к заготовке и креплению. Человеческому глазу действительно сложно судить о движении по нескольким осям, особенно если вам нужно двигаться на большие расстояния по X и Y и на относительно меньшее расстояние по Z. Сначала двигаясь по X и Y, а затем двигаясь по Z, как показано на В приведенном выше примере гораздо легче определить, произойдет ли случайное столкновение. У вас также гораздо меньше шансов столкнуться с каким-нибудь торчащим случайным предметом, например зажимом,

Обратной стороной этого подхода является то, что он может быть немного медленнее, чем скоординированный ход. Если вы пытаетесь выжать из работы каждую секунду, начните с двух ходов, а затем, когда вы уверены, что работа идет гладко, обновите программу при следующем запуске.

Вход в разрез

Хотя вы часто будете видеть программы и машинистов, которые вводят фрезу прямо в материал, чтобы начать резку, это не лучший подход для срока службы фрезы и качества поверхности. В идеале нужно входить с каким-то движением по дуге, которое постепенно создает силы резания, вместо того, чтобы забивать прямо с помощью какого-либо врезного резания. Это снижает вероятность того, что вы сломаете фрезу, особенно при работе с более твердыми материалами.

Для этого нам нужно понять ходы дуги, что станет предметом нашей следующей главы.