G09, G61, G62, G64, G60 G-Code: точный останов и защита от люфта
G09 / G61 G-код: проверка точного останова
Команды G09 и G61 в G-коде предназначены для повышения точности обработки на станках с ЧПУ. Эти команды заставляют станок ждать, пока инструмент не завершит движение и не займет точное положение перед продолжением следующей операции. Это особенно важно для выполнения сложных контуров и точных углов. G61 управляет ускорением подачи, обеспечивая плавность и точность движений.
Почему это необходимо и почему контроллер не всегда работает в режиме точной проверки остановки?
Во время типичной контурной операции направления движения инструмента часто меняются. При обработке контуров это означает, что движение по одной оси должно перейти в движение по другой. Поскольку невозможно мгновенно изменить скорость подачи без ускорения и замедления, возможны ошибки резания, особенно при высоких скоростях подачи или в узких углах. Это касается режимов G01, G02 и G03, но не режима ускоренного движения G00, где замедление происходит автоматически.
Резкие маневры на высокой скорости могут превысить возможности машины по ускорению, заставляя её отставать и пытаться догнать с помощью контура обратной связи сервопривода. Проверка точного останова заставляет машину устранить эту ошибку перед продолжением. Недостатком является замедление работы программы, что не всегда необходимо, например, при черновой обработке. Чистовая обработка устраняет неточности чернового прохода. Точная проверка остановки полезна, если вы сталкиваетесь с проблемами точности или знаете, что такие проблемы могут возникнуть.
Проверка точного останова доступна в двух формах. G09 — однократная команда, а G61 — модальная команда. Команда G61 включает точную проверку останова в конце каждого движения.
Прежде чем подробно объяснять режим точной остановки, стоит отметить, что не все контроллеры поддерживают его. Некоторые могут выдать ошибку, а другие просто игнорируют эту команду.
G-код G64: отмена точной остановки
Команда G64 используется для отмены режима точной остановки, установленного G61. Команда G09 не требует отмены, так как она действует только для одного кадра и автоматически отменяется после его выполнения.
G-код G60: движение в одном направлении (защита от люфта)
Люфт — это неизбежное явление на любом станке, вопрос в его величине и методах борьбы с ним. G60 помогает устранить ошибки люфта, позволяя станку двигаться в одном направлении. Люфт возникает только при изменении направления движения, поэтому при использовании G60 станок устраняет люфт перед началом резки.
Эта команда особенно полезна для операций, требующих высокой точности, таких как зондирование с использованием электронного щупа. G60 работает с координатами XYZ, поэтому движения могут выглядеть так:
G00 X0 Y0
G60 X1
G60 X0
G60 Y1
Эти команды перемещают станок в одну сторону, затем возвращают его в исходное положение, устраняя люфт.
Точные команды останова G09 / G61 и их использование
Команда точного останова (G09) и примеры
Команда G09 — это немодальная команда точного останова, которую нужно указывать в каждом кадре, где требуется точная остановка. Рассмотрим пример программы O1301 без учета ускорения и замедления:
O1301 (Обычная резка)
…
N13 G00 X15.0 Y12.0
N14 G01 X19.0 F90.0
N15 Y16.0
N16 X15.0
N17 Y12.0
…
Добавление команды точного останова G09 улучшит точность движений, как показано в программе O1302:
O1302 (G09 резка)
…
N13 G00 X15.0 Y12.0
N14 G09 G01 X19.0 F90.0
N15 G09 Y16.0
N16 G09 X15.0
N17 Y12.0
…
Если только один угол критичен для точности, можно указать команду G09 в конкретном кадре, как в программе O1303:
O1303 (G09 резка)
…
N13 G00 X15.0 Y12.0
N14 G01 X19.0 F90.0
N15 G09 Y16.0
N16 X15.0
N17 Y12.0
…
Команда G09 полезна, если требуется замедление в нескольких блоках для выполнения точного поворота. Однако постоянное повторение G09 неэффективно для программ, где все углы должны быть точными.
Команда режима точной остановки (G61) и пример
Команда G61 — модальная команда, которая работает аналогично G09, но остается активной до отмены. Она сокращает время программирования и применяется, когда требуется точная остановка во всех движениях резания. Пример программы O1304:
O1304 (G61 резка)
…
N13 G00 X15.0 Y12.0
N14 G61 G01 X19.0 F90.0
N15 Y16.0
N16 X15.0
N17 Y12.0
N18 G64
…
Программа O1304 идентична O1301 по результатам, но G61 применяется модально, сокращая время программирования. Команда G64 отменяет режим точной остановки.
Подробности использования в других режимах
Автоматическая коррекция угла
Команда G62 используется для автоматического изменения скорости подачи резания в углах детали. Она активна до программирования команд G61, G63 или G64.
Режим нарезания резьбы
Режим нарезания резьбы G63 игнорирует настройки переключателя коррекции скорости подачи, кроме 100%. Он также отменяет функцию клавиши фиксации подачи на панели управления. Режим G63 отменяется командами G61, G62 или G64.
Режим резки
Режим резки G64 является режимом по умолчанию и отменяет действия команд G61, G62 и G63. Он выполняет ускорение и замедление движений в обычном режиме. G64 не программируется, если не используются другие режимы подачи. Для понимания различий между режимами G62 и G64, посмотрите на иллюстрации ниже.
