G-code Fanuc G68. Примеры и описание

Команда G68 применяется для выполнения операций с угловой проекцией.
Основные параметры команды Fanuc G68:
XY — точка вращения (координаты, от которых измеряется расстояние)
R — угол поворота (угол для выполнения операции)
На схеме ниже показано применение смещения угла (0, 0). В этом примере показано, как сверло диаметром 20 мм проецируется под углом 45 градусов с глубиной сверления 15 мм.

O1423
N10 M06 T05;
N20 G00 G90 G40 G80 G17 G21;
N30 M03 S1500;
N40 G54 X25 Y0;
N50 M08;
N60 G43 Z100 H4;
N70 G81 Z-15 R5 G98 F300;
N80 G68 X25 Y0 R45;
N90 X50;
N100 X75;
N110 G80 G69;
N120 G00 Z100;
N130 M05 M09 M30;

Объяснение программы:

O1423 — обозначение программы.
N10 — команда смены инструмента, используется инструмент №5.
N20 — команда быстрого перемещения, включен режим абсолютных координат, корректировка радиуса инструмента, подготовка к постоянному циклу, выбран рабочий режим в плоскости XY, ввод в мм.
N30 — включение шпинделя по часовой стрелке, скорость 1500 об/мин.
N40 — выбор рабочей системы координат, координаты X25 и Y0.
N50 — включение охлаждения.
N60 — установка высоты инструмента на Z100 с использованием параметра H4.
N70 — цикл сверления, глубина -15 мм, R5 — контрольный отвод на 5 мм, подача F300.
N80 — команда вращения координат, поворот X25 и Y0 на 45 градусов.
N90 — сверление на координате X50.
N100 — сверление на координате X75.
N110 — завершение цикла и отмена вращения координат.
N120 — быстрый возврат инструмента на Z100.
N130 — завершение программы, выключение шпинделя и охлаждения.

Пример программы для вращения системы координат Fanuc G68. Фрезерование.

На следующем примере сверло диаметром 20 мм поворачивается под углом 60 градусов и повторяет операцию шесть раз с глубиной сверления 10 мм.

O1424
N10 M06 T05;
N20 G00 G90 G40 G80 G17 G21;
N30 M03 S1500;
N40 G54 X15 Y0;
N50 M08;
N60 G43 Z200 H4;
N70 G81 Z-10 R5 G98 F300;
N80 X15;
N90 X30;
N100 G68 X0 Y0 R60;
N110 X15;
N120 X30;
N130 G68 X0 Y0 R120;
N140 X15;
N150 X30;
N160 G68 X0 Y0 R180;
N170 X15;
N180 X30;
N190 G68 X0 Y0 R240;
N200 X15;
N210 X30;
N220 G68 X0 Y0 R300;
N230 X15;
N240 X30;
N250 G68 X0 Y0 R360;
N260 X15;
N270 X30;
N280 G80 G69;
N290 G00 Z200;
N300 M05 M09 M30;

Описание программы:

O1424 — Название основной программы.
N10 — Команда для смены инструмента, выберите инструмент №5.
N20 — Быстрое перемещение, работа программы в абсолютной системе координат, включена компенсация радиуса инструмента, указана плоскость XY и введены все значения в миллиметрах.
N30 — Шпиндель вращается по часовой стрелке, скорость — 1500 об/мин.
N40 — Установлена рабочая система координат G54, где X15 и Y0.
N50 — Включена охлаждающая жидкость.
N60 — Коррекция по высоте инструмента, Z200, с использованием H1.
N70 — Команда цикла сверления, глубина -10 мм, R5 — это высота подъема инструмента (инструмент поднимается на 5 мм перед переходом на следующее сверление), подача F300.
N80 — Сверление на расстоянии 15.
N90 — Сверление на расстоянии 30.
N100 — Включение команды поворота координат, угол 60 градусов относительно осей X0 и Y0.
N110 — Сверление на расстоянии 15.
N120 — Сверление на расстоянии 30.
N130 — Повторное поворотное сверление с углом 120 градусов.
N140 — Сверление на расстоянии 15.
N150 — Сверление на расстоянии 30.
N160 — Вращение с углом 180 градусов.
N170 — Сверление на расстоянии 15.
N180 — Сверление на расстоянии 30.
N190 — Поворот системы координат под углом 240 градусов.
N200 — Сверление на расстоянии 15.
N210 — Сверление на расстоянии 30.
N220 — Вращение на 300 градусов.
N230 — Сверление на расстоянии 15.
N240 — Сверление на расстоянии 30.
N250 — Поворот координатной системы на полный угол в 360 градусов.
N260 — Сверление на расстоянии 15.
N270 — Сверление на расстоянии 30.
N280 — Отмена постоянного цикла и системы поворота.
N290 — Быстрое перемещение инструмента вверх до 200 мм.
N300 — Отключение шпинделя и СОЖ, завершение программы.

Пример использования команды Fanuc G68 с подпрограммой

Основная программа

N10 G54 X0 Y0;
N20 M06 T06;
N30 G43 H5;
N40 M03 S1500;
N50 M08;
N60 G98 F300;
M98 P034321; вызов подпрограммы
N70 G00 Z100;
N80 M05 M09 M30;

Подпрограмма

O4321
N10 G91 G68 X10 Y10 R22.5;
N20 G90 X30 Y10 Z5;
N30 G01 Z-5;
N40 X47;
N50 G00 Z5;
N60 M17;

Описание программы:

Основная программа

N10 — Установка рабочей системы координат, X0 и Y0.
N20 — Смена инструмента на №6.
N30 — Коррекция высоты инструмента с H5.
N40 — Вращение шпинделя по часовой стрелке на 1500 об/мин.
N50 — Включение охлаждающей жидкости.
N60 — Скорость подачи F300.
M98 — Вызов подпрограммы, P03 — количество повторений операции, 4321 — номер подпрограммы.
N70 — Быстрое перемещение инструмента вверх, Z100.
N80 — Отключение шпинделя и охлаждающей жидкости, завершение программы.

Подпрограмма

N10 — Вращение системы координат на 22,5 градуса вокруг точки X10 и Y10.
N20 — Переход в абсолютную систему координат, X30 Y10 Z5.
N30 — Линейное перемещение инструмента, глубина резания -5.
N40 — Перемещение на координату X47.
N50 — Быстрое перемещение инструмента вверх, Z5.
N60 — Конец подпрограммы.