Настройки Ruida в LightBurn

При покупке лазера с установленным контроллером DSP Ruida, фабрика производящая машину, настраивает контроллер лазера, чтобы вы сообщали контроллеру, как быстро и в каком направлении двигаться, где находятся переключатели самонаведения и т. д.

Если вы устанавливаете новый контроллер в машину, вам нужно будет выполнить настройку, которая обычно выполняется для вас на заводе. Это не очень сложный процесс и он достаточно похож на обычную настройку с GRBL контроллером.

Довольно распространенной ошибкой новых пользователей является выполнение «сброса настроек» своего контроллера — это сбрасывает его до заводской конфигурации, предоставленной Ruida, а не до конфигурации, примененной компанией, которая настроила ваш лазер, поэтому делать это не рекомендуется. Но иногда это приходиться делать. В этой статье мы поможем вам настроить контроллер Ruida с нуля.

Настройки лазера с Ruida в LightBurn

Подключив лазер к компьютеру, перейдите в нижнюю часть меню «Правка» и нажмите «Настройки машины». LightBurn откроет окно настроек машины и прочитает конфигурацию с вашего контроллера. Вы должны увидеть этот экран:

Верхняя часть списка называется пользовательскими настройками — это настройки, которые пользователь может настраивать при необходимости. Нижний раздел, в разделе «Настройки поставщика», обычно настраивается для вас на заводе, и его следует изменять только в том случае, если у вас есть для этого веская причина.

Также рекомендуется сделать резервную копию первоначальных настроек перед их изменением, чтобы вы могли вернуться к тому, что у вас было, если вы допустите ошибку и не сможете вспомнить, что вы сделали.

Кнопка «Чтение» указывает LightBurn считать настройки с контроллера (это происходит автоматически, когда вы открываете окно настроек машины). Кнопка «Сохранить» запишет все настройки в файл. «Загрузить» считывает настройки из файла обратно в память. «Запись» передает настройки в LightBurn обратно на ваш контроллер.

В нижней части окна «Настройки машины» находится заголовок «Настройки поставщика». Щелкните его, чтобы «развернуть», и вы увидите что-то вроде этого:

Первый раздел — это общая конфигурация, затем идут настройки, характерные для каждой оси, за которыми следует раздел «Лазер».

Возвращение домой, направления и переходы

Лазер DSP будет иметь переключатели самонаведения — по одному на каждую ось. Это могут быть физические микропереключатели рычажного типа, оптические переключатели прерывания луча или индуктивные датчики приближения. Найдите переключатель в конце оси X и один для оси Y. Обратите внимание, что Ruida используют концевые выключатели X и Y.

Когда вы включаете лазер, первое, что он сделает, это переместится в угол, где, по его мнению, находятся переключатели, чтобы вернуться в исходное положение. Если он движется в неправильном направлении, вам придется нажать кнопку ESC на самом контроллере, чтобы остановить его.

Откройте «Настройки машины» в LightBurn, перейдите в раздел «Настройки поставщика» внизу и откройте настройки оси X и оси Y. В верхней части каждого из них будет три флажка:

• Инвертировать направление клавиатуры
• Полярность ограничителя
• Полярность направления

Первый (направление клавиатуры) определяет, в какую сторону кнопки со стрелками перемещают лазер. Второй (полярность ограничителя) сообщает контроллеру, срабатывает ли концевой выключатель по высокому (нормально разомкнутому) или низкому (нормально замкнутому) контакту, а третий (полярность направления) управляет направлением движения двигателя в целом.

Возможны только 4 комбинации «полярности ограничителя» и «полярности направления» для каждой оси. Я не могу сказать вам, какая комбинация правильная, но изменяйте эти настройки для оси X, пока она не будет двигаться правильно, когда вы включите машину, а затем сделайте тоже самое с осью Y. После того, как они установлены, следующие шаги становятся проще.

Когда настройки ограничителя и направления правильные, убедитесь, что стрелки клавиатуры на машине перемещают лазер в правильном направлении. Если нет, переключите кнопку «Инвертировать направление клавиатуры» для той оси, которая неверна.

Вам также нужно будет установить значение «Максимальное перемещение» для осей X и Y — эти числа определяют длину каждой оси и вместе определяют размер рабочей области станка.

Калибровка длины шага

Следующая часть — выяснить, как далеко перемещается лазер, когда вы ему приказываете, и насколько далеко он находится. Контроллеру необходимо знать, как далеко перемещается один шаг, когда он посылает шаговый импульс двигателям, чтобы он мог преобразовать реальные измерения в нужное количество шагов.

Грубая калибровка

В LightBurn установите для параметра «Начать с» в окне «Лазер» значение «Абсолютные координаты», например:

Затем нарисуйте небольшой прямоугольник в начале координат. Начните с 10 x 10 или 20 x 20 мм, например:

Обратите внимание, что ваш исходный угол может быть в другом месте, чем мой — вы должны установить его в настройках устройства, чтобы он совпадал с исходным углом машины.

Теперь используйте кнопку «Кадр» (показана выше, рядом с настройкой «Начать с») и посмотрите, насколько он перемещается. Если он едва движется, размер вашего шага слишком велик (контроллер считает, что он движется больше, чем на самом деле)., Если он перемещается слишком далеко, размер шага слишком мал (контроллер считает, что он должен сделать намного больше шагов, чем необходимо).

Эта часть просто выполняет грубую настройку — она ​​совсем не точна, но вам нужно получить правильное представление, прежде чем делать следующую часть.

Опять же, в настройках машины, в настройках для осей X и Y, есть значения, называемые «Длина шага». Отрегулируйте их в соответствии с тем, что я сказал выше. Если контроллер недостаточно перемещается, сократите длину шага вдвое. Если он перемещается в два раза дальше, чем должен, удвойте длину шага. Кадрируйте снова и повторяйте до тех пор, пока размер того, что вы нарисовали, и размер лазерных рамок не станут достаточно близкими.

Окончательная калибровка

Теперь нарисуйте коробку, похожую на оригинал, но сделайте ее 100 x 100 или 200 x 200 (мм), установите минимальную и максимальную мощность для начала, но достаточно высокую, чтобы сделать отметку, и запустите задание на кусок бросового материала. Измерьте результат как можно точнее.

На этот раз, на самом деле, сделайте настоящую математику с размером шага:

• Новый размер шага = (текущий размер шага * измеренная длина) / запрошенная длина

Если контроллер жалуется на «защиту от воды», вы можете отключить настройку защиты от воды в настройках машины. То же самое для защиты двери (это переключатель открытия крышки). Если у вас есть расходомер, вы должны подключить его, чтобы знать, что вода течет через трубку, и включить защиту от воды.

Поскольку вы набираете вышеуказанные настройки, если степперы пропускают или издают жужжащие звуки, вам может потребоваться уменьшить настройки Idle Acceleration или Idle Speed ​​в верхней части. Эти вещи потребуют настройки методом проб и ошибок.

Исправление перекоса гравировки

Периодическая проблема с новыми настройками, а иногда даже с существующими машинами, заключается в том, что линии обрезаются правильно, но гравюры выходят с наклоном или перекосом, например:

Если ваш вывод выглядит так, скорее всего, у вас неправильно установлена ​​полярность шага импульса двигателя. В контроллерах Ruida есть параметр под названием «PWM Rising Edge Valid», который вы можете изменить для каждой оси, который сообщает контроллеру, какой именно нарастающий или спадающий фронт шагового импульса ищет драйвер двигателя. Переключение может исправить перекошенную гравировку.

Исправление относительно простое. В разделе «Редактирование» > «Настройки машины» просмотрите раздел настроек двигателя по осям X и Y внизу и найдите значение «PWM Rising Edge Valid» на оси X. Измените его — если оно отмечено, снимите его или наоборот. Затем также скопируйте новую настройку на ось Y.

Что это за настройка и зачем она нужна?

Ступенчатый импульс представляет собой переход от низкого к высокому или от высокого к низкому. Контроллер будет удерживать линию на низком уровне и пульсировать на высоком уровне или удерживать линию на высоком уровне и пульсировать на низком уровне. Сам переход имеет значение, и драйверы двигателей будут либо искать переход от низкого уровня к высокому (нарастающий фронт), либо от высокого к низкому (спадающий фронт), чтобы принять его как «шаг».

Если контроллер лазера считает, что драйвер двигателя ищет сигнал переднего фронта (когда он переходит от низкого уровня к высокому), он будет генерировать импульс линии и может изменить линию направления сразу после этого. Если драйвер двигателя ожидает спадающего фронта, он увидит изменение направления ДО спадающего фронта импульса, а это означает, что он изменит направление на один шаг раньше.

На изображении выше верхняя линия шагов интерпретируется как 4 шага в одну сторону, затем две в другую. Нижняя строка интерпретируется как 3 и 3, и единственная разница заключается в том, с какой стороны сигнал шага ищет драйвер.

Задержка начала и окончания

Эта функция добавляет задержку запуска/остановки, чтобы позволить лазеру включать любые системы, которые он запускает сам при запуске задания. Это дает, например, вентиляторам время, чтобы разогнаться или удалить воздух из лазера, прежде чем он остановится.