Концевые выключатели на ЧПУ- Почему они вам не нужны!
Концевые выключатели используются для предотвращения выхода машины из строя и ее повреждения. На небольшом хобби-станке концевые выключатели также можно использовать для возврата станка в его «эталонную точку станка».
Фрезерный станок с ЧПУ без концевых выключателей?
При работе с домашними станками с ЧПУ, я часто вижу вопросы на интернет-форумах о переключателях самонаведения. Они вам нужны? Как их настроить? Можно ли запустить машину без них?
Эта статья ответит на все эти вопросы. Я объясню, почему я не использую их на своем настольном станке с ЧПУ.
Великие дебаты о концевых выключателях
Я уверен, что где-то в Интернете в любой момент времени найдется несколько человек, которые обсуждают необходимость концевых выключателей на любительском станке с ЧПУ.
Проще говоря, если ваша машина не была доставлена с ними, она не нуждается в них для работы.
В каждую машину, на которой я работал слесарем, были встроены концевые выключатели. Отличие этих «промышленных» машин в том, что программное обеспечение предназначено для их использования, и они необходимы для его правильной работы.
Когда я заказал свой настольный фрезерный станок с ЧПУ, я добавил в свой заказ несколько концевых выключателей, думая, что мне нужно будет использовать их в качестве переключателей возврата в исходное положение.
После настройки моей машины и привыкания к тому, как она работает с программным обеспечением Mach 3, я быстро понял, что в них нет необходимости.
На самом деле, если они выйдут из строя, они, вероятно, будут доставлять дополнительные хлопоты, а также их нужно будет очищать от стружки и грязи. Кроме того, для их установки очень мало места, и по сравнению с размером машины они огромны.
По сути, они выглядели бы ужасно, и у меня были сомнения относительно их точности. Основная причина, по которой я хотел их, заключалась в том, что я мог оставить деталь незавершенной, выключить машину, затем снова включить ее и иметь возможность закончить ее без каких-либо проблем.
Вскоре я понял, что существует более надежный способ возврата машины в исходное положение, и для его работы не нужны концевые выключатели.
Установите свое домашнее или исходное положение
Большая часть программного обеспечения, которое я исследовал для домашнего использования, находит опорную позицию в той точке, в которой она находится при запуске машины.
Поэтому, если вы хотите, чтобы контрольная точка оставалась неизменной каждый раз, когда вы работаете на машине, вам необходимо вернуть ее в это положение перед тем, как выключить машину.
Во-первых, вручную переместите машину туда, где вы хотите, чтобы она была исходной. Я переместил все три оси в положительном направлении как раз перед тем, как они достигли предела своего движения.
Затем вы можете просто выключить и снова включить машину и программное обеспечение.
Все, что вам нужно сделать сейчас, это возвращать машину в исходное положение в конце каждой программы, которую вы запускаете.
Чтобы разблокировать машину, вы можете добавить код G28 непосредственно перед M30 или M01 следующим образом:
G91 G28 Z0. G28 Х0. Y0. Г90 М30
Если вам нужно более подробное объяснение кода G28, вы можете прочитать мою статью.
Поможет ли использование концевых выключателей предотвратить аварию?
Когда я говорю «авария», я имею в виду превышение пределов движения машины по любой из ее осей. Это может привести к повреждению машины или, по крайней мере, к потере шагов и необходимости восстановления исходного положения машины.
Да, концевые выключатели предотвратят попытки вашей машины развалиться на куски.
Я также считаю, что концевые выключатели не предназначены специально для установки исходного положения, хотя их можно использовать для выполнения обеих задач.
Я никогда не устанавливал концевые выключатели, которые я заказал, потому что программное обеспечение mach3, которое я использую, имеет функцию, называемую «мягкими ограничениями». Это позволяет настроить виртуальные концевые выключатели, привязанные к исходному положению станка.
Чтобы получить доступ к этой функции, перейдите в меню «config», затем выберите «home/limits». Появится таблица, в которой вы можете установить свои расстояния по каждой оси от исходного положения.
Все, что я делаю, это вручную перемещаю станок на предельное расстояние перемещения по каждой оси и ввожу это значение в соответствующий столбец таблицы. Я бы уменьшил расстояние примерно на 0,1 дюйма, чтобы он не останавливался слишком близко.
В таблице также есть столбец «зона замедления», в котором указано расстояние от пределов, на котором машина будет замедляться на процент от скорости подачи. Эту сумму можно ввести в столбец «Speed %».
После того, как вы установили свои расстояния в таблице «возврат/ограничения», вам нужно будет включить переключатель «мягкие ограничения» на странице запуска программы. Граница переключателя «мягкие пределы» станет зеленой, когда он активен.
Затем вам нужно будет переключить кнопку «режим отображения», чтобы включить отображение таблицы в графическом окне.
Рабочая область будет отображаться в виде белой пунктирной линии.
Теперь, когда вы загружаете программу, в графическом окне будут отображаться траектории инструментов, что позволит вам убедиться, что программа остается в пределах вашей рабочей области.
Теперь, когда мягкие ограничения активны, вы не сможете вручную перемещать машину до ее «жестких ограничений», предотвращая случайное повреждение.
Если вы попытаетесь запустить программу, которая выходит за пределы диапазона мягких ограничений, программное обеспечение выдаст вам предупреждение с вопросом, хотите ли вы продолжить.
Это хорошее время, чтобы проверить вашу программу и исправить любые траектории, которые превышают ваши ограничения.
Рекомендую ли я вам купить комплект концевых выключателей?
В их использовании, безусловно, нет ничего плохого, если ваша машина достаточно велика, чтобы вместить их, они являются дополнительной мерой безопасности. Вы также сможете использовать функцию самонаведения программного обеспечения и использовать их в качестве переключателей самонаведения.
Когда вы врезаетесь в свою деталь (потому что так и будет), вам все равно придется проверять или сбрасывать датумы вашей детали, потому что, вероятно, что-то сместилось. Не имеет значения, используете ли вы цифровые программные ограничения или физические концевые выключатели.
